A gestação é o momento da mulher prepara o seu corpo para o parto e pós parto. No Pilates a musculatura do abdômen e assoalho pélvico é constantemente recrutada, fortalecida e alongada, por isso os benefícios deste método para as gestantes são inúmeros, já que esta é a principal musculatura utilizada no momento do parto, e quanto mais preparada está, maior a sua capacidade de recuperação pós parto.

Além dos benefícios para a gestante, há também os benefícios para o bebê, afinal o trabalho muscular gera melhor e maior fluxo sanguíneo para todo o organismo da mãe, inclusive para a região abdominal e para o feto. Outro grande benefício do Pilates para gestantes é o fortalecimento da coluna e a correção postural, que previne dores lombares, muito comuns durante a gestação.